TurtleBot 3 – Waffle PIprint
Sis. KM
TurtleBot 3 – Waffle PI on kompaktne, soodne ja isiklik robotikomplekt, millel on avatud riistvara ja avatud lähtekoodiga tarkvara. TurtleBot on loodud 2010 novembris ning on tänaseks kasvanud suureks koostööprojektiks mitmete ettevõtete nagu Open Robotics, ROBOTIS ja partnerite nagu Intel, Onshape, OROCA vahel. TurtleBot Waffle PI’ga saad sa ehitada roboti, mis liigub ringi sinu kodus, näeb maailma läbi kompaktse kaameramooduli ning omab piisavalt arvutusjõudlust erinevate põnevate rakenduste tarvis.
TurtleBot 3 – Waffle PI andmed:
- Mõõtmed (P x L x K): 281 mm x 306 mm x 141 mm
- Mass: 1,8 kg (maksimaalne kandevõime 30 kg)
- Pardaarvuti: Raspberry Pi 3 Model B
- Mikrokontroller: 32-bit ARM Cortex®-M7
- Kaamera: Raspberry Pi Camera Module v2.1
- Laserkaugusandur: 360 Laser Distance Sensor LDS-01
- Inertsiaalandur: güroskoop/kompass/kiirendusandur
- Mootorid: Dynamixel XM430-W210
- Aku: 11.1 V 1800 mAh liitiumpolümeeraku
- Toiteadapter: 12V DC, 5A
Vaata täpsemat kirjeldust siit.
