TurtleBot 3 – Burgerprint
Sis. KM
TurtleBot 3 – Burger on kompaktne, soodne ja isiklik robotikomplekt, millel on avatud riistvara ja avatud lähtekoodiga tarkvara. TurtleBot on loodud 2010 novembris ning on tänaseks kasvanud suureks koostööprojektiks mitmete ettevõtete nagu Open Robotics, ROBOTIS ja partnerite nagu Intel, Onshape, OROCA vahel. TurtleBot 3 Burger’iga saad sa ehitada roboti, mis liigub ringi sinu kodus, näeb ja kaardistab ümbritsevat 2D lidari abil ning omab piisavalt arvutusjõudlust erinevate põnevate rakenduste tarvis.
TurtleBot 3 – Burger andmed:
- Mõõtmed (P x L x K): 138 mm x 178 mm x 192 mm
- Mass: 1 kg (maksimaalne kandevõime 15 kg)
- Pardaarvuti: Raspberry Pi 3 Model B
- Mikrokontroller: 32-bit ARM Cortex®-M7
- Laserkaugusandur: 360 Laser Distance Sensor LDS-01
- Inertsiaalandur: güroskoop/kompass/kiirendusandur
- Mootorid: Dynamixel XL430-W250
- Aku: 11.1 V 1800 mAh liitiumpolümeeraku
- Toiteadapter: 12V DC, 5A
Vaata täpsemat kirjeldust siit.
